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伺服電機參數(shù)怎么設(shè)置?伺服電機生產(chǎn)廠家來教您!

來源:  發(fā)布時間:2020-11-17 16:47:25  瀏覽次數(shù):

伺服電機目前在工業(yè)自動化領(lǐng)域應(yīng)用很廣泛,幾乎每一個企業(yè)的自動化裝備平臺都使用了伺服電機,所以了解伺服電機的參數(shù)設(shè)置很有必要。那么伺服電機參數(shù)怎么設(shè)置呢?作為伺服電機生產(chǎn)廠家——中智電氣來教您!

關(guān)于伺服電機參數(shù)怎么設(shè)置怎么這個問題,作為專業(yè)伺服電機生產(chǎn)廠家,我們建議大家可以解分為以下幾個節(jié)點順序來操作:

第一:伺服電機在接線之前,先重置基本參數(shù)。

在控制卡上:選好控制模式,將PID的基本參數(shù)歸零,讓控制卡通電的時候默認使能信號關(guān)閉,保存此狀態(tài),確??刂瓶ㄔ俅瓮姇r即為此狀態(tài)。

在伺服電機上:設(shè)置控制模式,使其能由外部控制,編碼器的信號輸出的齒輪比,設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的標準比例關(guān)系。一般情況下,建議使伺服作業(yè)時的設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。

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中智電氣生產(chǎn)的伺服電機產(chǎn)品

第二:給伺服電機接線:將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。

這幾種線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查這幾種接線沒有錯誤后,將伺服電機和控制卡(以及PC)通電。此時伺服電機應(yīng)該是不動的狀態(tài),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這種狀態(tài),應(yīng)立即檢查使能信號的設(shè)置與接線。如果伺服電機可以使用外力轉(zhuǎn)動,應(yīng)檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

第三:伺服電機的方向調(diào)試:對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向是錯誤的,肯定會造成災(zāi)難性的后果。

通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服電機應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。

一般控制卡上都會有抑制“零漂”的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看它的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令或參數(shù)控制。如果不能控制,則應(yīng)該檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù),電機正方向轉(zhuǎn)動,編碼器計數(shù)增加,給出負數(shù),電機反方向轉(zhuǎn)動,編碼器計數(shù)減小。

如果電機帶有負載,行程有限,則不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的基本參數(shù),使其保持一致。

第四:抑制伺服電機“零漂”:在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其抑制住。 使用控制卡或伺服電機上抑制零飄的參數(shù),仔細調(diào)整,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也存在一定的隨機性的特性,所以,不必硬性要求電機轉(zhuǎn)速纟色 對為零值。

第五:給伺服電機建立閉環(huán)控制。 再次通過控制卡將伺服電機使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑經(jīng)驗感覺,如果實在不放心,可以先輸入控制卡能允許的值(min)。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。

第六:調(diào)整伺服電機的閉環(huán)參數(shù)細調(diào)控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是靠操作人員的經(jīng)驗,這里沒法描述,只能從略了。

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實力伺服電機生產(chǎn)廠家——中智南京南京有限公司

以上就是中智電氣小編為大家整理的伺服電機參數(shù)怎么設(shè)置的內(nèi)容,希望能幫助大家。作為一家專業(yè)伺服電機生產(chǎn)廠家,中智電氣擁有7萬平方生產(chǎn)基地,20余人項目系統(tǒng)研發(fā)團隊,三十多項自主研發(fā)專利,生產(chǎn)產(chǎn)品涵蓋變頻器驅(qū)動、伺服系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、永磁同步電機、電動汽車電機控制器等,如有相關(guān)需求,歡迎咨詢。



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