伺服電機是又稱控制電機，是一種通過米青確伺服反饋信號控制的電機，劃分為交流伺服電機和直流伺服電機。交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展，國內(nèi)多家電氣廠商相繼推出各自的系列產(chǎn)品，并不斷完善和更新。交流伺服電機“自轉”是一種常見的現(xiàn)象，會在應用上帶來一定的影響。那么，怎樣控制交流伺服電機“自轉”呢？中智電氣小編帶大家了解下。 

首先，我們要弄清楚什么是交流伺服電機“自轉”？如果交流伺服電機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉”。

怎樣控制交流伺服電機“自轉”現(xiàn)象呢？

1、正反向旋轉磁場的合成轉矩特性：1、當單相勵磁時，在電動機運行范圍0<s1<1時，轉矩為正值，產(chǎn)生電動轉矩，使轉子繼續(xù)轉動。反轉時也同樣為電動轉矩。2、當單相勵磁時，在電動機運行范圍0<s1<1時，轉矩為負值，產(chǎn)生制動轉矩，使轉子停轉。反轉時也同樣為制動轉矩。

2、加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變)，由于旋轉磁場的旋轉方向發(fā)生變化，使電動機轉子反轉。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時，其產(chǎn)生的旋轉磁場的橢圓度不同，從而產(chǎn)生的電磁轉矩也不同，從而改變電動機的轉速。

3、在勵磁電壓不變的情況下，隨著控制電壓的下降，特性曲線下移。在同一負載轉矩作用時，交流伺服電機轉速隨控制電壓的下降而均勻減小。

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