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伺服驅動器問答

中智電氣伺服驅動器報FU.B01故障代碼的原因及處理方法

來源:  發(fā)布時間:2025-06-25 14:15:57  瀏覽次數:

伺服驅動器
FU.B01故障代碼出現中智電氣伺服驅動器上,表示脈沖輸入異常。脈沖輸入異常的主要原因及處理辦法如下:

1、輸入脈沖頻率大于設定的最大位置脈沖頻率(P0A-09):檢查P0A-09(最大位置脈沖頻率)是否小于機械正常運行時,需要的最大輸入脈沖頻率。根據機械正常運行時需要的最大位置脈沖頻率,重新設置P0A-09。若上位機輸出脈沖頻率大于4MHz,必須減小上位機輸出脈沖頻率。
2、輸入脈沖干擾:首先,通過驅動調試平臺軟件的示波器功能,查看位置指令是否存在突然增大的現象,或查看伺服驅動器輸入位置指令計數器(P0B-13)是否大于上位機輸出脈沖個數。?然后,檢查線路接地情況。脈沖輸入線纜必須采用雙絞屏蔽線,并與驅動器動力線分開布線。其次,使用低速脈沖輸入端口(P05-01=0),選用差分輸入時,上位機的“地必須和驅動器的“GND”可靠連接;選用集電極開路輸入時,上位機的“地”必須和驅動器的“COM”可靠連接;使用高速脈沖輸入端口(P05-01=1),僅能使用差分輸入,且上位機的“地”必須和驅動器的“GND”可靠連接。最后,根據所選硬件輸入端子,增大脈沖輸入端子的管腳濾波時間P0A-24或P0A-30。


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